Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 三维运动防撞机械手 (发明) | |
| 黄波; 张德龙; 刘轩 | |
| 2012-07-25 | |
| 专利权人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 公开日期 | 2012-07-25 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 摘要 | 本发明涉及一种三维运动防撞机械手，该机械手安装固定于Ｚ轴导轨上，并与Ｚ轴导轨滑动连接；悬臂的一端与机械手固定连接，光纤测距传感器固定在悬臂的另一端；反射板固定于平台上，当机械手运动至接近障碍物时，光纤测距传感器运动至反射板的上方；光纤测距传感器的输出连接到比较器的反相输入端；比较器的输出连接到三极管的基极；三极管的集电…… |
| 资助项目 | 102152320B |
| 申请号 | 201110094429.8 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/11935 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄波,张德龙,刘轩. 三维运动防撞机械手 (发明)[P]. 2012-07-25. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| CN201110215232000000（948KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
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