中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

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	高精度全自动大型转载系统 (发明)
	王志乾; 刘绍锦; 李建荣; 赵雁; 刘畅; 沈铖武; 耿天文; 李冬宁
	2011-08-17
专利权人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
公开日期	2011-08-17
专利类型	发明专利
摘要	本发明涉及一种高精度全自动大型转载系统，用于对重型货物在较大的空间范围内进行转载。全自动转载系统包括测量单元１、对准单元２、控制单元３、执行单元４和显示单元５。各单元的控制连接关系：测量单元１负责提供机械手原点与目标点的空间相对坐标，并将其传输给控制单元３，控制单元３根据数据进行轨迹设置后对执行机构驱动，最终完成机械手……
资助项目	101913147B
申请号	201010222798.6
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/11803
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	王志乾,刘绍锦,李建荣,等. 高精度全自动大型转载系统 (发明)[P]. 2011-08-17.

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CN201010191314700000（402KB）			开放获取	--	浏览 下载

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