Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
具有间隙特性传动机构的控制系统 (发明) | |
李友一; 刘岩 | |
2009-02-18 | |
专利权人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
公开日期 | 2009-02-18 |
专利类型 | 发明专利 |
摘要 | 具有间隙特性传动机构的控制系统,本发明属于在伺服系统中带有间隙的传动机构的控制系统,该控制系统包括线性控制电路1,死区电路2,PWM电路3,伺服电机4,传动机构及负载5及位置电位计6。其特征是为了有效的改变原非线性系统的极限环,在控制系统的线性控制电路1后级联了死区电路2,当传动机构固定后,其固有频率为常数,则系统稳定…… |
资助项目 | 100462875 |
申请号 | 200610016765.X |
文献类型 | 专利 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/11307 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李友一,刘岩. 具有间隙特性传动机构的控制系统 (发明)[P]. 2009-02-18. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
CN200710105546500000(360KB) | 开放获取 | -- | 浏览 下载 |
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