中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

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	陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置 (发明)
	王志乾; 李建荣; 于帅北; 沈铖武; 刘畅
	2009-12-30
专利权人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
公开日期	2009-12-30
专利类型	发明专利
摘要	本发明涉及一种陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置，其采用的技术方案是：转台处于定位位置时，控制器计算预先给定的转台定位位置与编码器输出角度值之间的误差，根据该误差值计算正确的控制量，输出调宽波以驱动电机，使转台转动到下一个定位位置；检测编码器零位与真北之间夹角的装置在一周范围内多个定位位置上接收陀螺的北向分量数据和编码器输……
资助项目	100575876
申请号	200710056298.8
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/11097
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	王志乾,李建荣,于帅北,等. 陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置 (发明)[P]. 2009-12-30.

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CN200810115858100000（406KB）			开放获取	--	浏览 下载

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